Một vật sẽ nổi trên bề mặt chất lỏng nếu lực đẩy Ác-si-mét lớn hơn hoặc bằng trọng lượng của vật. Công thức tổng quát để xác định sự nổi:Đặc điểm: Áp suất chất lỏng tại cùng một độ sâu trong lòng chất lỏng là như nhau theo mọi phương.Nhiệt năng là tổng